Гомілковостопний суглоб утворений кістками гомілки і таранною кісткою. Суглобові поверхні кісток гомілки та їх щиколоток на  зразок вилки охоплюють блок таранної кістки. Гомілковостопний суглоб має блоковидну форму. У цьому суглобі навколо поперечної осі, що проходить через блок таранної кістки, можливі: згинання (рух в сторону поверхні стопи) і розгинання (рух в бік її тильної поверхні). Величина рухливості при згинанні і розгинанні досягає 90 °. З огляду на те, що блок ззаду кілька звужується, при згинанні стопи стає можливим її деяке  відведення. Суглоб укріплений зв'язками, розташованими на його внутрішньої і зовнішньої сторонах. Медіальна (дельтовидна) зв'язка, що знаходиться на внутрішній стороні, має приблизно трикутну форму і йде від медіальної кісточки у напрямку до човноподібної, таранної і п'яткової кісток. Із зовнішнього боку також знаходяться зв'язки, що йдуть від малогомілкової кістки до таранної і п'яткової кісток (передня і задня таранно-малогомілкової зв'язки і п'ятково-малогомілкова зв'язка). 

 

 

Ахіллове сухожилля - найкрупніше, сформовано за рахунок злиття волокон литкового і камбаловидного м'язів. Воно не має синовіальної оболонки і в місці прикріплення утворює слизову сумку сухожилля п'яти. 

 

Однією з характерних вікових особливостей цього суглоба є те, що у дорослих він має велику рухливість в сторону внутрішньої  поверхні стопи, в той час як у дітей, особливо у новонароджених, - в тильну сторону стопи.